笨小笨マジンガー親衛隊 (伴奏)歌词由渡辺宙明演唱，出自专辑《マジンガーZ & グレートマジンガー 音楽集 (マジンガーZ / INFINITY 特装盤)》，下面是《マジンガー親衛隊 (伴奏)》完整版歌词！
マジンガー親衛隊 (伴奏)歌词完整版
作曲： 渡辺宙明
作詞： 浦川しのぶ
編曲者： 渡辺宙明
朝日に映えて 堂々と
幸せ求め 今日も行く
平和の戦士 マジンガーZ
ちょっぴり うらやましくなるけれど
いつも助けて 守ってくれる
だから（オー！） だから（オー！）
苦しい時も つらい時も
こぶしを握り ついて行く
マジンガーZ マジンガーZ
おれたちマジンガー親衛隊
さかまく嵐 のりこえて
悪をたたいて 空を行く
輝く翼 マジンガーZ
ちょっぴり うらやましくなるけれど
いつも助けて 守ってくれる
だから（オー！） だから（オー！）
苦しい時も つらい時も
涙こらえて 耐えて行く
マジンガーZ マジンガーZ
おれたちマジンガー親衛隊
暗い地獄を つきやぶり
なぞをさぐって まっしぐら
赤い稲妻 マジンガーZ
ちょっぴり うらやましくなるけれど
いつも助けて 守ってくれる
だから（オー！） だから（オー！）
苦しい時も つらい時も
勇気を持って ついて行く
マジンガーZ マジンガーZ
おれたちマジンガー親衛隊
